Existían en Pamplona varias hermandades para la veneración y culto de los Misterios de la Pasión de Nuestro Señor Jesucristo. Viendo lo conveniente que sería la refundición de todas "a fin de que reunidos los esfuerzos, los celos, la devoción y los recursos con que hoy separadamente cuentan, aunque en escala suficiente, dada la escasez relativa del vecindario, la calamidad de los tiempos y otras causas, resultara una sola asociación que fomentara el culto y veneración de los Misterios y diera mayor brillantez, y procurara el perfeccionamiento moral y religioso de los hermanos todos bajo el saludable influjo de la apetecible unión". Se nombraron por parte de las diversas juntas unos comisionados para que se encargaran de discutir, dar forma y establecer las bases de la mencionada unión.

Su objetivo fundamental y primordial es mantener la devoción por la Pasión, Muerte y Resurrección de Jesucristo. Las actividades principales de la Hermandad se centran por ello en la Semana Santa, y culminan en la procesión del Santo Entierro, acto al que la mayoría de los hermanos acuden acompañando a los distintos pasos expuestos al Culto en su Casa de Hermandad sita en el centro de Pamplona. La Hermandad celebra un acto anual, que con carácter festivo y religioso conmemora el domingo siguiente al 18 de enero su fundación.